エラー回避

測定値のエラー

• 距離センサーは、測定がうまくできないと[8890]を返す
  • 8mも測定できない（するつもりもない）
• ただし、webserial のグラフアプリに出力すると、グラフが読めなくなってしまう。
• どうすれば良いか？
• ヒント：条件分岐

エラー回避

• もしエラーだったら
• そうじゃなかったら

測定値をなめらかにする

• 測定値の急な変化を抑える(ハイカットフィルター)

$$a = 0.1$$ $$x_{結果}=(1-a) \times x_{測定値} + a\times x_{ひとつ前の結果}$$

• $a$を微調整しながら、フィルター効果を実感しよう

速度のグラフを表示する

• 変数をうまく使おう $$v = \frac{v_{now} - v_{pre}}{\Delta t}$$

• これをコードで書くと...?